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El libro está dedicado al estudio de la Teoría Lineal de Estructuras de barras. La razón de esta elección está, en primer lugar, en que son los casos que más frecuentemente se encuentran en la vida profesional, y, en segundo lugar, por ser la parte del análisis de estructuras en la que es más fácil asimilar las ideas fundamentales del comportamiento de las estructuras.

El objeto del libro es presentar los Métodos de Análisis de Estructuras de una forma rigurosa pero sencilla. En la primera mitad del libro se tratan los métodos clásicos de análisis de estructuras, y en la segunda el análisis matricial de estructuras.

El interés de los métodos clásicos radica en su utilidad para presentar, de forma sencilla y con un sentido físico claro, los fundamentos del análisis de estructuras. Por otro lado, el análisis matricial aporta una formulación unificada y simple para el análisis de cualquier tipo de estructura. Esta claridad de planteamiento, junto con la utilización de la poderosa herramienta de cálculo que son los ordenadores, los hace especialmente adecuados para el análisis de estructuras de gran tamaño y complejidad.

En el libro se han incluido problemas resueltos para que el lector pueda ver la forma concreta en que se utilizan los conceptos y formulas explicadas en cada capítulo. Además, en el anexo V se dan los listados de comandos del programa de cálculo numérico MATLAB para facilitar la resolución de los problemas mediante análisis matricial, así como los resultados proporcionados por el mismo.

Parte 1 Estructuras en Ingeniería

1. Estructuras en Ingeniería

Parte 2 Conceptos básicos de la Teoría de Estructuras

2. Conceptos básicos de la Teoría de Estructuras
3. Estática gráfica
4. Teoremas energéticos

Parte 3 Estructuras de nudos articulados

5. Estructuras articuladas. Generalidades
6. Estructuras articuladas isostáticas. Cálculo de esfuerzos
7. Estructuras articuladas. Cálculo de desplazamientos
8. Estructuras articuladas hiperestáticas

Parte 4 Estructuras de nudos rígidos

9. La pieza recta
10. El método del equilibrio en estructuras de nudos rígidos
11. El método de Cross. Estructuras intraslacionales
12. El método de Cross. Estructuras traslacionales
13. Simplificaciones en estructuras simétricas

Parte 5 Análisis matricial de estructuras

14. Introducción al análisis matricial de estructuras
15. Sistemas de coordenadas. Matrices de rigidez elementales
16. El método de las rigideces
17. Estructuras espaciales de nudos rígidos
18. Cargas no puntuales
19. Condiciones de elementos y de apoyos no ideales
20. Técnicas de reducción del tamaño del problema
21. Aspectos computacionales del método de los desplazamientos

Parte 6 Pandeo global de estructuras

22. Pandeo global de estructuras de barras

Anexos

Anexo I Antecedentes históricos y estado actual de la Teoría de Estructuras
Anexo II Sistema Internacional de Unidades
Anexo III Momentos de empotramiento perfecto
Anexo IV Flechas y giros
Anexo V Listados de comandos y resultados de MATLAB. Ejercicio 19.1