Neurotecnología, Control y Robótica
Listado de congresos del grupo de investigación
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| Título: |
INFORMACIÓN TÁCTIL PARA EL CO NTROL DEL ESFUERZO POSTURAL EN SISTEMAS ROBÓTICOS DE AGARRE |
| Congreso: |
XXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA 2001 |
| Fecha: |
01-OCT-01 |
| Lugar de celebración: |
BELLATERRA |
| Participantes: |
- CANDEL RUIZ, ANTONIO
- PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
- GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
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| 50 |
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| Título: |
DISEÑO MECATRÓNICO DE UN DEDO ANTROPOMÓRFO. PARTE I: MECÁNICA |
| Congreso: |
XXIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA |
| Fecha: |
01-OCT-01 |
| Lugar de celebración: |
BELLATERRA |
| Participantes: |
- MARTÍNEZ ÁLVAREZ, JOSÉ JAVIER
- GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
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| 51 |
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| Título: |
DISEÑO MECATRÓNICO DE UN DEDO ANTROPOMÓRFICO: PARTE II. ELECTRÓNICA Y CONTROL |
| Congreso: |
XXIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA |
| Fecha: |
01-OCT-01 |
| Lugar de celebración: |
BELLATERRA |
| Participantes: |
- MARTÍNEZ ÁLVAREZ, JOSÉ JAVIER
- GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
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| 52 |
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| Título: |
MULTIBODY DYNAMIC ANALYSIS OF A 6-DOF PARALLEL ROBOT |
| Congreso: |
2001 ASME INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCES IN ROBOT DYNAMICS AND CONTROL |
| Fecha: |
11-AUG-01 |
| Lugar de celebración: |
NEW YORK, EEUU |
| Participantes: |
- ALMONACID KROEGER, MIGUEL
- ARACIL , RAFAEL
- AGRAWAL , SUNIL
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| 53 |
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| Título: |
Redes neuronales inspiradas biológicamente para el control de movimientos en sistemas antropomorfos |
| Congreso: |
XXI Jornadas de Automática |
| Fecha: |
31-DEC-00 |
| Lugar de celebración: |
Sevilla |
| Participantes: |
- MOLINA VILAPLANA, JAVIER
- GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
- FELIU BATLLE, JORGE JUAN
- FELIU BATLLE, JORGE JUAN
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
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| 54 |
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| Título: |
A neural Controller for a Robotic hand with Artificial Tactile Skins in Grasping Tasks |
| Congreso: |
IEEE on System, Man and Cybernetic (SMC2000), September 2000. |
| Fecha: |
11-OCT-00 |
| Lugar de celebración: |
Nashville, Tennessee (USA) |
| Participantes: |
- PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
- GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
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| 55 |
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| Título: |
A new application of the DIRECT model to the visual control of a robot |
| Congreso: |
IEEE on system, Man and Cybernetic (SMC2000) |
| Fecha: |
11-OCT-00 |
| Lugar de celebración: |
Tennessee (USA) |
| Participantes: |
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
- GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
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| 56 |
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| Título: |
Climbing parallel robots mosphologies |
| Congreso: |
6th International IFAC SYMPOSIUM ON robot control-syroco 2000 |
| Fecha: |
23-SEP-00 |
| Lugar de celebración: |
Viena, Austria |
| Participantes: |
- ARACIL , RAFAEL
- AZORÍN POVEDA, J.M.
- ALMONACID KROEGER, MIGUEL
- SABATER NAVARRO, J.M.
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| Título: |
Kinematic Control for Navigation of Mobile Parallel Robots Applied to Large Structures |
| Congreso: |
17th IAARC/CIB/IEEE/IFAC/IFR international Symposium on Automation and Robotics in Construction |
| Fecha: |
20-SEP-00 |
| Lugar de celebración: |
Tapei, Taiwan |
| Participantes: |
- ARACIL , RAFAEL
- ALMONACID KROEGER, MIGUEL
- SABATER NAVARRO, J.M.
- AZORÍN POVEDA, J.M.
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| 58 |
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| Título: |
Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles |
| Congreso: |
XXI Jornadas de Automática |
| Fecha: |
20-SEP-00 |
| Lugar de celebración: |
Sevilla |
| Participantes: |
- PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
- GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
- GUERRERO-GONZALEZ , J.
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
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| 59 |
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| Título: |
Control predictivo de procesos con modelos de parámetros variables usando un esquema neuroborroso para la identificación on-line |
| Congreso: |
XXI Jornadas de Automática |
| Fecha: |
20-SEP-00 |
| Lugar de celebración: |
Sevilla |
| Participantes: |
- IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
- SANDOVAL , J.M.
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| Título: |
Control y Actuación de un dedo antropomorfo mediante un sistema oponente de tendones |
| Congreso: |
XXI Jornadas de Automática |
| Fecha: |
20-SEP-00 |
| Lugar de celebración: |
Sevilla |
| Participantes: |
- MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
- GARCÍA CÓRDOBA, JOSÉ ANTONIO
- FELIU BATLLE, JORGE JUAN
- LÓPEZ CORONADO, JUAN
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