Mecánica Computacional y Computación Científica

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Artículo 13
Título: Efficient matrix-free GPU implementation of Fixed Grid Finite Element Analysis
Revista: Finite Elements in Analysis and Design
Año: 2015
Volumen: 104Página Inicio: 61Página Fin: 71
Autores:
  • MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 14
Título: Multilayer distributed intelligent control of an autonomous car
Revista: Transportation research part C: emerging technologies
Año: 2014
Volumen: 39Página Inicio: 94Página Fin: 112
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 15
Título: A Simple Feedback Controller to Reduce Angular Momentum in ZMP-based Gaits
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Año: 2013
Volumen: 10(102)Página Inicio: 1Página Fin: 7
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 16
Título: Accurate and Robust Flexible Guidance System for Industrial Environments
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Año: 2013
Volumen: 10(292)Página Inicio: 1Página Fin: 10
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 17
Título: Mobile Robot Localization using Fuzzy Segments
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Año: 2013
Volumen: 10(406)Página Inicio: 1Página Fin: 16
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 18
Título: Self-Configuration of Waypoints for Docking Maneuvers of Flexible Automated Guided Vehicles
Revista: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Año: 2013
Volumen: 10(2)Página Inicio: 470Página Fin: 475
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 19
Título: Robust Feedback Control of ZMP-Based Gait for Humanoid Robot Nao
Revista: International Journal of Robotic Research
Año: 2013
Volumen: 32(9-10)Página Inicio: 1074Página Fin: 1088
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 20
Título: Range-only fuzzy Voronoi-enhanced localization of mobile robots in wireless sensor networks
Revista: Robotica
Año: 2012
Volumen: 30Página Inicio: 1063Página Fin: 1077
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 21
Título: A comparison of control techniques for robust docking maneuvers of an AGV
Revista: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Año: 2012
Volumen: 20Página Inicio: 1116Página Fin: 1123
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 22
Título: Decentralized Traffic Control for Non-holonomic Flexible Automated Guided Vehicles in Industrial Environments
Revista: Advanced Robotics
Año: 2011
Volumen: 25Página Inicio: 739Página Fin: 763
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 23
Título: Fuzzy Mobile-Robot Positioning in Intelligent Spaces using Wireless Sensor Networks
Revista: Sensors-Basel
Año: 2011
Volumen: 11Página Inicio: 10820Página Fin: 10839
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID
Artículo 24
Título: Programming Multirobot Applications using the ThinkingCap-II Java Framework
Revista: Advanced Engineering Informatics
Año: 2010
Volumen: 24Página Inicio: 62Página Fin: 75
Autores:
  • HERRERO PÉREZ, DAVID