Neurotecnología, Control y Robótica

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Artículo 37
Título: Neural Modelling of Hand Grip formation during Reach to Grasp
Revista: Neural Networks
Año: 2008
Volumen: 71Página Inicio: 411Página Fin: 416
Autores:
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
  • MOLINA VILAPLANA, JAVIER
Artículo 38
Título: dNSP: A Biologically Inspired dynamic Neural Network Approach to Signal Processing
Revista: Neural Networks
Año: 2008
Volumen: 21Página Inicio: 1006Página Fin: 1019
Autores:
  • CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
  • IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
  • ALMONACID KROEGER, MIGUEL
Artículo 39
Título: Canonical transformations used to derive robot control laws from a port-controlled Hamiltonian system perspective
Revista: AUTOMATICA
Año: 2008
Volumen: 44(9)Página Inicio: 2435Página Fin: 2440
Autores:
  • MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
Artículo 40
Título: Boundedness of the nominal coefficients in Gaussian RBF neural networks
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2007
Volumen: 71(1-3)Página Inicio: 197Página Fin: 220
Autores:
  • MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
Artículo 41
Título: Neural modelling of hand grip formation during reach to grasp
Revista: Neurocomputing
Año: 2007
Volumen: 71Página Inicio: 411Página Fin: 416
Autores:
  • MOLINA VILAPLANA, JAVIER
  • FELIU BATLLE, JORGE JUAN
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
Artículo 42
Título: Supervised dFasArt: a Neuro-Fuzzy Dynamic Architecture for Maneuver Detection in Road Vehicle Collision Avoidance Support Systems
Revista: Lecture Notes in Computer Sciences
Año: 2007
Volumen: Página Inicio: 419Página Fin: 428
Autores:
  • TOLEDO MOREO, RAFAEL
  • CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
Artículo 43
Título: A modular neural network architecture for step-wise learning of grasping tasks
Revista: Neural Network
Año: 2007
Volumen: 20Página Inicio: 631Página Fin: 645
Autores:
  • MOLINA VILAPLANA, JAVIER
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
Artículo 44
Título: An Improved Dynamic Neurocontroller Based on Christoffel Symbols
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS
Año: 2007
Volumen: 18(3)Página Inicio: 865Página Fin: 879
Autores:
  • MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
Artículo 45
Título: Uniform Bounds of the Coriolis/Centripetal Matrix of Serial Robot Manipulators
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Año: 2007
Volumen: 23(5)Página Inicio: 1083Página Fin: 1089
Autores:
  • MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
Artículo 46
Título: Functions bandlimited in frequency are free of the curse of dimensionality
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2007
Volumen: 70 (7-9)Página Inicio: 1439Página Fin: 1452
Autores:
  • MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
Artículo 47
Título: Bandwidth of mechanical systems and design of emulators with RBF
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2007
Volumen: 70(7-9)Página Inicio: 1453Página Fin: 1465
Autores:
  • MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
Artículo 48
Título: A neurofuzzy scheme to on-line identification in an adaptive-predictive control
Revista: Neural Computing & Applications
Año: 2005
Volumen: 15Página Inicio: 41Página Fin: 48
Autores:
  • IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
  • CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL